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中山市智能装备及其自动化技术研发平台

更新日期: 2018-07-18 10:54:20    点击数:

        中山市智能装备及其自动化技术研发平台由无人机电动舵机及其驱动控制系统分平台、高功率密度电机及其驱动控制系统两大分平台组成。平台围绕由无人机电动舵机与高功率密度伺服电机及其驱动控制系统开展建设工作,重点突破无人电动舵机与高功率密度伺服电机的电磁/机械/散热一体化设计的高功率密度设计技术,实现基于FPGA的电动舵机与高功率密度伺服电机的全数字化驱动控制,增强系统的扩展性、集成度和灵活性设计,实现高可靠的驱动控制器的SOC技术,为无人机电动舵机与高功率密度伺服电机控制系统的小型化、批量化奠定基础。

重点研究内容:
1、针对无人机电动舵机、高功率密度电机本体高功率密度需求,重点研究不同高功率密度拓扑结构,得到不同拓扑电机高功率密度设计规律;围绕微小型、高功率密度指标开展电机的多指标优化研究,确定最佳电机结构方案。
2、针对无人机电动舵机、高功率密度电机的低转矩脉动需求,分析脉动转矩分量的产生机理,建立转矩脉动优化指标,对关键电磁参数进行综合优化,得出低转矩脉动的参数优化匹配规律,并研究参数的敏感度对优化后参数的影响,提高参数优化结果的稳健性。
3、研究无人机电动舵机、高功率密度电机多物理场耦合设计理论及方法,研究不同工况下各种损耗的分布规律;研究不同环境下电机电磁性能与机械结构和冷却条件等各方面因素的相互影响规律,给出不同环境温度下电机最高效率运行的冷却方案,保证电机长期可靠运行。
4、无人机电动舵机、高功率密度电机转子动力学、动平衡与稳定性分析研究,分析系统自振频率和临界转速;研究不平衡质量作用下的振动响应及不平衡力下的转子强迫振动。
5、无人机电动舵机、高功率密度电机高可靠、高平稳性的全数字化控制策略和驱动技术。
6、无人机电动舵机、高功率密度电机驱动控制器的SOC技术及测量与控制一体化技术的研究。

研究成果:
序号 专利名称 专利类别
1 一种基于卡尔曼滤波融合的风速序列预测方法 发明专利
2 基于电流传感器的电动小车控制方法 发明专利
3 带有限位功能的伺服控制系统 发明专利
4 一种基于段相似的压电陶瓷电机驱动器的控制方法 发明专利
5 一种基于加权支持向量机的压电陶瓷电机驱动器前馈控制方法 发明专利
6 一种永磁同步电机双闭环VF控制系统和变频调速设备 发明专利
  一种机器人及其力跟踪误差的控制方法及系统 发明专利
  一种机器人头部手势控制方法及系统 发明专利
  颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置 发明专利
  一种机器人头部手势控制方法及系统 发明专利
  一种人体颈椎模拟装置控制系统及控制方法 发明专利
  一种用于培训旋提手法的培训装置 发明专利
  一种永磁同步电机控制系统及方法 发明专利
  模拟旋提手法下人体颈椎生物力学特性的控制方法 发明专利
  一种基于旋提手法机器人的阻抗自适应力跟踪运动控制方法 发明专利
  一种旋提机器人颈椎过节控制装置及控制方法 发明专利
  一种机器人底座 发明专利
  一种手部标志物跟踪方法及系统 发明专利
 
 
序号 论文名称 类别
1 An innovative robotic training system imitating the cervical spine behaviors during rotation-traction manipulation SCI
2 Analysis and Minimization of Detent End Force in Linear Permanent Magnet Synchronous Machines SCI
3 Safety Design and Performance Analysis of Humanoid Rehabilitation Robot with Compliant Joint SCI
4 Design and implementation of robot serial integrated rotary joint with safety compliance SCI
5 An innovative bio-robot imitating the cervical spine behaviors during the rotation-traction manipulation EI
6 On the Design and Experiments of Rotation-Traction Manipulation Training Robot EI
7 Rotation-Traction Manipulation Bionic Training Robot Based On Visual Servo and Impedance Control EI
8 The Application of Impedance Control in Rotation-Traction Manipulation Bionic Robot EI
9 Investigation on an Arc-Linear Axial Flux Permanent-Magnet Synchronous Machine Ei
10 Torque Ripple Reduction of a Modular-Stator Outer Rotor Flux-Switching Permanent-Magnet Motor EI
11 Design and Analysis of a Novel Double-Sided Five Phase Modular Linear Permanent Magnet Machine EI
 




 

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